Arduino + サーボモータ。ボタンを押すと左右に回転!

ボタンを押すとサーボモーターがある方向へ回転、ある程度動くと反対側に動く。

というものを作ってみました。

サーボモータの動かし方を覚えたくて。

なんかすごく楽に行けちゃいましたね。

#include <Servo.h>

#define BUTTON 7

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
int val = 0;
int direct = 1;
int angle = 90;

void setup()
{
myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
pinMode(BUTTON, INPUT);
}
// scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) 
void loop() {
val = digitalRead(BUTTON);

if (angle <= 0) {
direct = 1;
} else if (angle >= 180) {
direct = -1;
}

if (val == HIGH) {
angle = angle + direct;
}

myservo.write(angle);
delay(10);
}